Die erste Nachrichten kommen aus dem Jahr 1348 in der Zeit von Karl dem IV. Im Jahr 1945 wurde im Schloss ein Erholungsheim gegründet, aber im Jahr 1998 beendet. Das Schloss hat jetzt das Prager Kunstgewerbemuseum. Die Kuriosität ist eine schmalspurige Bahn von Jindřichův Hradec nach Obrataň. Die Trasse ist 46 Kilometer lang und sie wurde im Jahr 1906 beendet. Der Bahnhof in Kamenice nad Lipou ist auch interessant. Es ist die einzige Stelle in der Republik mit den Kartonfahrkarten.